Interfacing antara AVR dengan CMPS03

kali ini saya akan membahas penggunaan CMPS03 melalui jalur I2C, mungkin ini bisa juga berguna bagi yang lainnya yang ingin mencoba menggunakan CMPS03 dengan AVR (saya menggunakan AT90s2313), bahasa yang digunakan adalah C (dengan CodeVisionAVR). Untuk module CMPS03 ini terdapat dua cara interfacing, yaitu menggunakan PWM dan menggunakan I2C. Nah saya hanya akan membahas yang I2C. Yang dibutuhkan adalah: AT90s2313 (ini bisa digantikan dengan chip AVR lainnya), CMPS03 (serta 2 resistor 1K s/d 47K untuk pullup, nilai resistornya tidak menjadi masalah) dan LCD 2×16 (serta trimpot atau potensio untuk kontras LCD). Lebih bagus jika ada kompas marinir untuk kalibrasi nantinya. Jika Anda belum mengetahui susunan pin CMPS03, berikut adalah susunan pinnya:

Gambar 1. Susunan pin CMPS03 (sumber: http://www.robot-electronics.co.uk/images/cmps3pin.jpg)